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【2h】

Robust Sliding Mode Control for Systems with Noise and Unmodeled Dynamics based on Uncertainty and Disturbance Estimation (UDE)

机译：基于不确定性和扰动估计（UDE）的具有噪声和非模型动力学的系统的鲁棒滑模控制

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作者
P. D. Shendge; Prasheel V. Suryawanshi; B. M. Patre;
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年度 2011
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